ピッキング の検索結果

シュマルツは、3Dビジョンシステムとコボットポンプをセットにし、バラ積みピッキングの自動化をワンパッケージで実現できるトータルソリューション「3D-R」を発売した。 ばら積みピッキングに必要とされる3Dビジョンシステム、真空式ロボットハンドと、セットアップやプログラム作成を支援するソフトウエアが一式そろい、真空搬送やロボットの取り扱い初心者でも比較的容易に自動化システムを構築できるというもの。 ビジョンシステムがワークを自動で認識・吸着点を自動算出するため、事前のワーク情報の設定やプログラムが不要。コンテナとロボットハンドとの衝突を回避し、安全な搬送を実現する。ユニバーサルロボットの協働ロボッ…

リコーインダストリアルソリューションズ（横浜市港北区、中田克典社長執行役員）は、部品のピッキングから組み付けまでの作業を自動化できる、2Dと3Dの併用型ピッキングシステム「RICOH RLシリーズ」を発売した。 同製品は、アームロボットに産業用ステレオカメラ「RICOH SV-M-S1」を搭載。独自の3D認識技術とロボット制御技術を組み合わせ、10ミリサイズ角の小型部品などさまざまなサイズの部品をピッキングから組み付けまで自動化できる。 また、2D（輝度）の形状認識と3D（視差）の位置計測を自動で切り替えることができ、部品の正確な位置をすばやく計測して、連続ピッキングが可能。 さらに、リードの…

明和eテック（愛知県豊田市西新町7-23-1、TEL0565-37-1800、河原博社長）は、MUJIN（東京都文京区本郷4-8-13 TSKビル1階、TEL03-4577-7638、滝野一征代表取締役CEO）と共同で、ロボットに作業を覚えさせるティーチングがほとんど不要の「ティーチレスバラ積みピッキングロボット」を開発した。12月から受注を開始。 ロボットに何らかの作業をさせる場合、事前に人間が手でロボットを動かしたり、専用の制御機器で操作したりして、その作業を実施するための動作プログラムを作成する必要があった。今回の製品はこうしたティーチングが不要なロボットシステムを活用している。 MUJ…

ライフロボティクス（東京都江東区富岡2-9-11、TEL03-6458-8258、尹祐根CEO＆CTO）は、ピッキング用の協働ロボット「CORO（koro）」を来年1月から発売する。 同製品は、独自の「トランスパンダーテクノロジー」によって肘回転関節がない6軸多関節ロボット。安全柵のいらない協働ロボットで、人と並んで作業が可能。伸び縮みして手先が移動し、アーム全体のシンプルな動作が特徴。動作に意外性がなく、協働する人の危険予測を容易にし、導入に対する心理的ハードルを下げている。 簡単ティーチングで、一般の作業者でもティーチングが実施可能。人と同程度の専有面積で動くので、狭小空間にも導入できる。…