3次元メディア 3次元ビジョンセンサで経産大臣賞受賞 「ばら積み部品」の自動ピッキング実現

三次元メディア（滋賀県草津市野路１―１５―５、ＴＥＬ０７７―５６１―２７９９、徐剛代表取締役）は、新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）が支援する「イノベーション実用化ベンチャー支援事業」（※）で開発成果や取り組みが総合的に評価され、第１３回産学官連携功労者表彰の経済産業大臣賞を受賞した。

同社はＮＥＤＯプロジェクトにおいて、世界最先端の産業ロボット用３次元ビジョンセンサ「ＴＶＳシリーズ」を開発。これは産業ロボットの「目」と「脳」にあたる部分で、３次元認識技術により、従来、ロボットでは難しかった「ばら積み部品」のピッキング作業の自動化を実現させている。従来の産業ロボットは、事前に覚えた動作を繰り返すだけだったが、ＴＶＳシリーズを導入することで、自律的に判断・動作の実行が出来るようになる。

具体的には、部品箱中にばら積みされた部品の３次元位置と３次元姿勢を正確かつ迅速に認識し、産業ロボットのハンドが衝突することなく部品を取り出す最適な経路を判断することで産業ロボットに部品をピッキングさせることが可能としている。

本成果は、各ロボットメーカーと連携し、すでに自動車分野、鉄鋼分野、家電分野など７０社以上に採用され、生産ラインで多数活躍している。同社は今後、海外を含めたさらなるロボット市場開拓を目指すとしている。

※イノベーション実用化ベンチャー支援事業‥ＮＥＤＯが行っている事業で、研究開発型ベンチャー企業等の有する優れた先端技術シーズや有望な未利用技術の実用化・事業化を目的に、３～５年以内に実用化が見込まれる技術の開発を支援している。