バラ積み部品のピッキング作業を自動化、安川電機が３Ｄビジョンパッケージを発売

安川電機は、三次元（３Ｄ）ＣＡＤマッチング方式を採用し、周辺環境変化に強く、複雑形状部品の認識を可能とする「３ＤビジョンパッケージＭｏｔｏＳｉｇｈｔ３Ｄ」の販売を開始した。価格はオープンで、年間１００台の販売を計画。

新製品は、製造ラインにおけるバラ積み部品のピッキング作業の自動化を図るために、３Ｄビジョンセンサの障壁となっていた油の付着した金属ワークや複雑形状のワークの認識を可能にした。これにより筒状やリング状といった単純な形状のワークだけでなく、自動車部品に代表されるプレス部品等の認識もできる。

対象ワークに対して±０・５ミリ以内の高精度で認識でき、３Ｄビジョンセンサにありがちな、ラフ検出した後、いったん仮置きして再度２Ｄビジョンで補正するということが不要になり、タクト向上と付帯設備の簡略化が実現できる。

また、視野範囲は、広く使用されているパレティーナサイズを網羅するため、１１６０×１１６０×６００ミリの能力を備えており、ユーザーのパレティーナを専用のものにすることなくそのまま使用でき、設備の低コスト化に寄与する。

さらに、「使い易さ」を追求し、非常に簡単な設定方法を備えており、検出対象部品の３Ｄ　ＣＡＤデータの入力し、その部品を山積みにして５回撮像するだけで登録が完了で、オペレータのワーク登録作業は２０分で終了済む。これにより立上げ工数のコスト削減ができ、品種追加の際も短時間での作業が可能。