NTNは、5kg以下の軽可搬重量のピッキングロボット向けに、小型・軽量で、0~100°の範囲内で任意の 2 点の角度に姿勢変更が可能な「ロータリアクチュエータ式ハンド」を開発した。アームの先端部に装着し、ランダムな姿勢のワークに対してさまざまな方向・角度からのピッキングでき、取り逃しや搬送時の落下を防止する。
ピッキングで使われることの多いスカラロボットは、ワークの横や斜め方向からのピッキングができず、上方からのピッキングに限られるため、確実に取れる姿勢のワークが流れてくるまで待機するということがあった。それに対し同製品は、ロータリアクチュエータの回転軸を中心にチャックの締結部分が回転することでチャックの位置や姿勢を 0~100°の範囲内で変更でき、横方向や斜め方向からのピッキングを可能とした。これによりランダムな姿勢のワークを把持できるようになり、ワークの姿勢変更をする機構が不要になり装置をシンプル化・省スペース化できることに加え、適切な姿勢のワークが来るまで待つ時間がなくなり、タクトタイム短縮に効果的。
またロータリアクチュエータとチャックは一体化したコンパクト設計で、ロボット先端部の重量・慣性は小さく高速搬送が可能。周辺装置との干渉も防止している。
https://www.ntn.co.jp/japan/news/new_products/news202200068.html
オートメーション新聞は、1976年の発行開始以来、45年超にわたって製造業界で働く人々を応援してきたものづくり業界専門メディアです。工場や製造現場、生産設備におけるFAや自動化、ロボットや制御技術・製品のトピックスを中心に、IoTやスマートファクトリー、製造業DX等に関する情報を発信しています。新聞とPDF電子版は月3回の発行、WEBとTwitterは随時更新しています。
