安川電機、サーボパック追加 ガントリ駆動に最適 位置補正しトルク抑制

安川電機は、ACサーボドライブΣ-7(シグマ・セブン)シリーズの2軸一体サーボパックの新たなラインアップとして、ガントリ駆動に最適なFT70仕様を10月20日から発売した。価格はオープン。

新製品は3つの機能により、ガントリ駆動において最適なソリューションを提供。

「位置補正テーブル機能」は、ガントリ機構の2軸間において、部品の公差や組み立て精度に由来する機差が生じた場合、サーボパック内のテーブルに設定された補正量を基に位置を補正しながら駆動。機差により生じる無駄なトルクを抑える。テーブル数は最大128個まで設定できる。

「協調停止機能」は、正常時は軸ごとの制御を行いながら、互いにアラームが発生していないかを監視。一方の軸がアラームで停止した場合、もう一方の軸はアラーム発生軸の位置を目標位置とする位置制御を行うことで、2軸を協調停止する。

「軸間位置偏差過大検出機能」は、サーボパックの内部処理にて最短周期で軸間位置偏差を監視し、パラメータに設定されたしきい値を超えた場合にアラームまたはワーニングを検出。アームのねじれを未然に防止する。

主な用途は、ガントリ機構を採用している半導体製造装置、液晶製造装置、電子部品実装装置、電子部品製造装置、検査装置、計測機器、塗布装置、印刷機など。

オートメーション新聞は、1976年の発行開始以来、45年超にわたって製造業界で働く人々を応援してきたものづくり業界専門メディアです。工場や製造現場、生産設備におけるFAや自動化、ロボットや制御技術・製品のトピックスを中心に、IoTやスマートファクトリー、製造業DX等に関する情報を発信しています。新聞とPDF電子版は月3回の発行、WEBとTwitterは随時更新しています。

購読料は、法人企業向けは年間3万円(税抜)、個人向けは年間6000円(税抜)。個人プランの場合、月額500円で定期的に業界の情報を手に入れることができます。ぜひご検討ください。

オートメーション新聞/ものづくり.jp Twitterでは、最新ニュースのほか、展示会レポートや日々の取材こぼれ話などをお届けしています
>FA・自動化、デジタル化、製造業の今をお届けする ものづくり業界専門メディア「オートメーション新聞」

FA・自動化、デジタル化、製造業の今をお届けする ものづくり業界専門メディア「オートメーション新聞」

オートメーション新聞は、45年以上の歴史を持つ製造業・ものづくり業界の専門メディアです。製造業DXやデジタル化、FA・自動化、スマートファクトリーに向けた動きなど、製造業各社と市場の動きをお伝えします。年間購読は、個人向けプラン6600円、法人向けプラン3万3000円

CTR IMG