安川電機、サーボパック追加 ガントリ駆動に最適 位置補正しトルク抑制

2017年11月8日

安川電機は、ACサーボドライブΣ-7(シグマ・セブン)シリーズの2軸一体サーボパックの新たなラインアップとして、ガントリ駆動に最適なFT70仕様を10月20日から発売した。価格はオープン。 新製品は3つの機能により、ガントリ駆動において最適なソリューションを提供。 「位置補正テーブル機能」は、ガントリ機構の2軸間において、部品の公差や組み立て精度に由来する機差が生じた場合、サーボパック内のテーブルに設定された補正量を基に位置を補正しながら駆動。機差により生じる無駄なトルクを抑える。テーブル数は最大128個まで設定できる。 「協調停止機能」は、正常時は軸ごとの制御を行いながら、互いにアラームが発…