安川電機、産業用ロボット「MOTOMAN」に大型ワーク搬送用3機種を発売

安川電機は、産業用ロボット「MOTOMAN」について、大型ワーク搬送用途に対応した、可搬重量215kgの「MOTOMAN-GP215L」と400kgの「GP400L」および700kgの「GP700」を発売した。
近年は自動車業界でボディーやダイカスト部品、バッテリーケースなどの大型化と重量化が進み、バッテリー製造工程ではセルをまとめて搬送するニーズが増加している。また建設機械や建材部品、加工ジグなどでも大型ワークの搬送需要が拡大しており、ロボットにはこれまで以上に広い動作範囲と高い手首負荷許容値が求められている。
それに対し同製品は、自動車業界をはじめとする各種製造現場で進むワークの大型化や重量化に対応し、広い動作範囲と高い手首負荷許容値を両立し、従来機種を大きく上回る性能を実現。可搬質量215kgで最大リーチ3114mmのGP215Lは、広い動作範囲と高負荷対応を両立し、手首許容値を従来クラス比で最大44％向上。可搬質量400キログラムのGP400Lは、従来機種に比べ200mm拡大した3718mmの最大リーチと手首許容値を最大110％向上。重可搬に対応するGP700は、可搬質量700キログラムで最大リーチ2845mmを備え、手首許容値を最大60％向上させた。
いずれの機種もコンパクト設計によって干渉半径を最小化しており、設備レイアウトの設計自由度を向上させて生産ラインのスペースを効率的に使えるためライン長の短縮にも寄与する。