安川電機、技術論文「高周波重畳方式のセンサレス制御に適したサーボモータ構造の検討」発行

安川電機は、技術論文（2022 No.2）「高周波重畳方式のセンサレス制御に適したサーボモータ構造の検討」（柿原正伸氏・高木護氏・大戸基道氏・森本進也氏）を発行した。

普及が進むサーボモータのセンサレス制御のうち、高周波重畳センサレス制御の位置推定精度はモータの突極性に依存し、また突極比は負荷電流によって変化する。同稿では、同社サーボモータをターゲットとして，負荷による突極比変化のメカニズムについて，磁束分布の観点から説明している。