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安川電機は、農業分野でのロボット技術の活用を紹介する技術論文「農業分野におけるロボット技術の応用による自動化の取組み」を公開した。同社は、国内農業における高齢化や労働力不足などの社会課題に対してロボットとモーション技術をベースとしたきゅ...

安川電機は、技術論文「Σ-X：デジタルソリューションを実現するACサーボドライブ」を公開した。論文では、ソリューションコンセプトである「i3-Mechatronics」の説明のほか、Σ-Xのラインアップ、基本性能、最新機能を紹介する。また，制御技術の開発事例と...

安川電機は、技術論文「磁気飽和と磁石温度変化を考慮したIPMSMの高精度トルク制御」を公開した。埋込磁石型同期電動機（IPMSM）は小型高効率で電気自動車や産業機械等の様々なアプリケーションに広く適用されているが、IPMSMの小型化・高トルク密度化が加...

安川電機は、技術論文（2022 No.2）「高周波重畳方式のセンサレス制御に適したサーボモータ構造の検討」（柿原正伸氏・高木護氏・大戸基道氏・森本進也氏）を発行した。 普及が進むサーボモータのセンサレス制御のうち、高周波重畳センサレス制御の位置推...