アイエイアイ（IAI）は、電動アクチュエータ「ロボシリンダー」と「エレシリンダー」のラインアップに、手のひらサイズの小型3爪グリッパー「RCP6-GRTR6」「EC-GRTR6」を追加した。
同製品は、小型軽量設計により装置先端やロボットハンド部への搭載性を高めた小型3爪グリッパー。電動駆動により動作速度や把持力の微調整が可能で、把持力は%単位で数値設定できるため、変形しやすいワークも柔軟に把持できる。
多点位置決めが可能なロボシリンダータイプ「RCP6-GRTR6」と、コントローラーを内蔵し2点位置決めに特化したエレシリンダータイプ「EC-GRTR6」を揃え、エア機器からの置き換えに最適。
カメラ用レンズなどの光学部品検査装置、各種ワークの芯出し工程など幅広い自動化用途に適している。
https://www.iai-robot.co.jp/download/catalog/pdf/ACTUATOR/GRTR9(CJ0435)_N.pdf
