安川電機、ソフトバンクとフィジカルAIを活用し柔軟な物体のハンドリングシステムを実証

安川電機はソフトバンクと協業し、ソフトバンクの開発する「AIデータセンター GPUクラウド」を活用してフィジカルAIによる柔軟な物体のハンドリングシステムを実証した。
ロボットによる作業の自動化のうち、ワイヤーハーネスや布などの柔軟物体は作業ごとに形状が変化するため、従来の制御だけでは安定した取り扱いが難しかった。それに対し安川電機は視覚情報やタスク指示から動作を生成するVLAを活用し、状態認識や把持判断にフィジカルAIを組み込んだシステムを開発した。
実証では、作業ごとに形状が変化するワイヤーハーネスを箱に収納するタスクに同システムを適用。AIが視覚情報等を基にリアルタイムで学習して的確な指示を出し、ロボットが安定したハンドリングを行えることを確認した。あわせて、ソフトバンクの開発支援ツール活用による動作データ収集から学習・評価、実機へのフィードバックといった開発工程の効率化も実証した。