ハーモニック・ドライブ・システムズ（HDSI、長井啓代表取締役社長）は、産業革新機構と共同で、HDSIが出資するドイツの同業、ハーモニック・ドライブ社（HDAG）を2017年1月に買収する。
HDSIは、HDAGに36.8％を出資しているが、産業革新機構と合同会社を設立し、2億6300万ユーロで残りの株式を取得する。
HDSIは、1970年設立で、産業用ロボットや半導体製造装置など向けに、ハーモニックドライブ製品を販売している。同製品は、金属の弾性を歯車に応用することで精密な位置決めを可能とする小型軽量の特殊歯車装置で、同社は同分野のグローバル市場で高いシェアを有する。
インダストリー4.0や協働ロボットなどへの取り組みが進む中で、HDSIはグローバル市場での取り組みを強めるために、HDAGを買収することにしたもの。
HDAGは1970年設立。ハーモニックドライブに加え、モーター、センサー等を組み合わせたメカトロニクス製品を製造・販売しており、売上高は8800万ユーロ（15年12月期）。欧州の産業用ロボットや工作機械、宇宙航空、医療機器など多様な用途に製品を提供している。
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