産業用ロボットは、JIS（日本工業規格）によると「自動制御によるマニプレーション機能又は移動機能を持ち、各種の作業をプログラムによって実行でき、産業に使用される機械」と定義されている。
シリンダや直動スライダのような単軸ロボット（1軸）から、単軸ロボットを組み合わせた直交ロボット（2軸〜4軸）、XYZ方向に動く門型（ガントリー型）等の3軸ロボット、日本で生まれ「スカラロボット」と呼ばれる水平多関節ロボット（4軸）、パラレルリンクロボット（4〜6軸）など多岐にわたる。
6軸以上の垂直多関節ロボットや、安全柵不要の協働ロボットは特に活用の場を広げている。画像認識カメラや、力覚センサなど周辺機器も進化が著しく、エンジニアリング工数削減に寄与している。