安川電機は、自動車ボディーやバンパーなどの大型ワークに向け、新型7軸塗装ロボット「MOTOMAN-PA3050HB」を発売した。
同製品は、可搬質量は15kg、最大リーチは業界最大クラスとなる3050mmを確保したロングリーチの7軸塗装ロボット。上腕部に曲げ軸を追加した独自の7軸構造を採用し、各アーム長のバランスを最適化。従来の6軸構造と同等の操作性を維持しながらアーム形状を柔軟に変化させ、ロボット手前側の塗装に適した姿勢の確保と塗装ブース壁面など周辺設備との干渉回避を両立する。
また1-2軸（S-L軸）を500mmオフセットすることで、ワークに対してマニピュレータを高い位置に設置した場合でも高いアクセス性能を発揮。広い動作範囲によりロボットをコンパクトに配置でき、塗装ブースの小型化を通じた空調エネルギーの削減やランニングコスト低減に寄与。左右対称レイアウトに対応可能な2タイプを用意している。
制御面ではロボットコントローラ「YRC1000」を採用し、塗料の吐出量、高電圧、エア条件などの塗装条件をプログラムから直接制御できる。https://www.yaskawa.co.jp/newsrelease/product/1706477
