安川電機は、トヨタ自動車のGAZOO Racing（GR）と共同で、AIを活用した自律化ロボットによる溶接技術を開発し、蒲郡GR KART工房へ導入した。GR KARTのパイプフレーム製造工程で実用化し、生産性向上や品質安定化、原価低減を図る。
ドライバーを保護する補強パーツとしてレース車両には必ず取り付けなければいけない、パイプをアーク溶接でつないだロールケージの製造について、両社はロボットによる自動溶接技術「SFA工法」を開発済みで、今回はそれを発展させ、GPUとAIを搭載した自律ロボット「MOTOMAN NEXT」を採用し、外観画像や溶接時の音、各種データをAIが総合分析し、パイプフレームの組付け状態や隙間、仕上がりに応じて最適な作業を自ら判断し、従来は熟練作業者の技能に依存していた品質確認や補正を含む一連の溶接工程を自律的に完結できるようにした。
