安川電機、Google DeepMindのAIと連携した「エージェンティック・ロボットシステム」開発 自然言語で指示するだけで自律的に作業

安川電機は、AIロボット「MOTOMAN NEXT」とGoogle DeepMindの生成AI「Gemini Robotics ER 1.6」を連携させ、ロボット自身が現場の状況を判断して作業手順を組み立て・実行する「エージェンティック・ロボットシステム」を開発した。
同システムは、ロボット本体に標準搭載された視覚認識や動作計画などの制御技術と生成AIの判断力を融合させ、人間から大まかな指示を受けると詳細なプログラムや事前のティーチングなしで自律的に一連の作業を遂行。搬送中にワークを落とすなど、作業中にエラーが起きても、ロボットが自ら状況を認識し自動で復帰してやり直すことができる。また部品不足を判断した際に発注情報を連携するなど、現場の作業と社内システムを結びつけた運用も可能となっている。