北陽電機、台車の段差検知における3D LiDARの活用に関するコラムを公開

北陽電機は、無人搬送車（AGV）や自律走行搬送ロボット（AMR）の安全走行に向けたコラム「台車の段差検知に最適なLiDARとは」を同社WEBサイトに公開した。
搬送の自動化では、障害物検知に2D LiDARが広く採用されているが、段差や落差など高さ方向の変化を見落として停止するリスクがある。コラムでは、こうした課題を解決する手段として、同社のマルチレイヤー式3D LiDAR「UCT-10LCN」の活用方法を解説している。

https://www.hokuyo-aut.co.jp/topics/detail.php?id=520