安川電機は、e-メカサイトに、人の繊細な力加減をロボットで再現できる6軸力覚制御機能MotoFitの活用事例を公開した。
MotoFitはマニピュレータに作用する力の変化を6軸力覚センサーで感知し、ロボット動作にフィードバックすることで、人の微細な力加減を再現できる。事例では、過酷な環境での研磨や重量物のバリ取りなど人に頼っていて、負担が大きい作業での活用例を紹介している。
安川電機、e-メカサイトに、6軸力覚制御機能MotoFitを使った人手作業の再現事例を公開
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