ロボティクス領域の主要国際会議のIROS 2022（2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ）に、オムロン サイニックエックスの5件の論文が採択された。
5件の論文は、柔らかなロボットアームの姿勢推定の手法、専用治具を使わず、汎用グリッパのみで対象物を正確に位置決めする方法、ロボットが対象物を操作する際の計画を短縮する方法、ラボにおける粉体の粉砕など試料準備ができるロボット開発、数多くの自律走行ロボットが走る際の衝突回避条件を列挙できる手法などの研究結果となっている。
オムロン サイニックエックス、IROS2022でAI・ロボット研究の5件の論文が採択
- 2022年11月3日
- FA業界・企業トピックス
- 2022年10月26日号, IROS 2022, オムロン サイニックエックス
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