安川電機 ACサーボに新機種追加 セミ／フルクローズ制御切り替え

安川電機は、用途最適機能を内蔵したACサーボドライブ「∑-7シリーズFT仕様」の新たなラインアップとして、電源を投入している状態のままセミクローズ制御／フルクローズ制御の切り替えが可能な「FT63仕様」を10月16日から発売した。価格はオープン。

ACサーボドライブの制御方法には、サーボモータに内蔵しているエンコーダからのフィードバックを使用するセミクローズ制御と、外部に設置したエンコーダからのフィードバックを使用するフルクローズ制御があり、一般的に、より精度が求められる装置では、ワークの近くにエンコーダを設置するフルクローズ制御が適用される。

セミクローズ制御とフルクローズ制御を切り替えて使用する装置においては、従来製品では切り替えのためにサーボパックの電源を一度切って再投入を行うか、外部に制御切り替え用のハードウエアを設置する必要があったが、新製品は、サーボパックの電源再投入をすることなくセミクローズ制御とフルクローズ制御を切り替えることが可能で、外部の制御切り替え用ハードウエアも不要となり、システム構成のコンパクト化および上位コントローラのアプリケーションプログラムの簡略化を実現する。

主な用途は切断機、レベラフィーダ、その他搬送機械など。