軽量30キロ以下、移動式ロボットにも~産業用ロボット市場の最新事情(下

2015年12月16日

安全性が高く、人と一緒に作業できる協調(協働)ロボットは、これからの産業用ロボットのカギになる技術だ。産業用ロボットの世界的なトップメーカーであるKUKAロボティクスの次世代協調型ロボット「LBR iiwa」を取り上げ、ロボット技術の最新動向を探る。最終回となる今回は、使いやすさ、導入しやすさについて触れる。 (5)軽量構造 LBR iiwaは、LBR(軽量ロボット)という名前の通り、ロボット単体の重量が2タイプともに30キロ以下に抑えられている。これは、ロボットを人の手で設置・移設することが困難ではない重さである。一方、仕様の近い当社の6軸小型ロボット「KR AGILUS」の可搬重量6キロの…