安全プログラムの標準化PLCopen　技術仕様書　Safety Software

＜ＳＦ＿ＴｅｓｔａｂｌｅＳａｆｅｔｙＳｅｎｓｏｒ＞

このファンクションブロックは、安全センサ（例えば、タイプ２のＥＳＰＥ）の定期点検に使用できます。

ＥＳＰＥと一緒に使用することによって、このファンクションブロックは、ＥＳＰＥの保護区域で侵入をシミュレートし、最大応答時間を監視します。このテストの中では、危険な欠陥の検出が可能です。テスト中、ブロックの出力はミューティングします。

アクティブとなるテストがなく、そして安全センサの出力信号がオフならば、ファンクションブロックの出力も直ちにオフにします。リセットはエラーリセットのためだけに使われます（例えば、監視時間の超過）。

通常、このＦＢの出力は直接アクチュエータに結合されませんが、後に他のファンクションブロックＳＦ＿ＥＳＰＥ、例えば、再開禁止を確実にするためのファンクションブロックが続きます。
＜ＳＦ＿ＭｕｔｉｎｇＳｅｑ，
ＳＦ＿ＭｕｔｉｎｇＰａｒ，
ａｎｄ
ＳＦ＿ＭｕｔｉｎｇＰａｒ＿２Ｓｅｎｓｏｒ＞

ミューティングは、例えばライトカーテンの安全機能の抑制を意図しています。これは、例えば機器の停止を引き起こさずに、ライトカーテンでガードされた危険区域に材料を搬送するときに必要です。ミューティングシーケンスは、ミューティングセンサによって開始されます。生産シーケンスへのこれらのセンサの正しいインストールは、誰でもミューティング機能を開始できないように確実にしなければいけません。アクティブなミューティングモードは、表示灯によって示されなければいけません。

３つのファンクションブロックは、使われているミューティングセンサの配置と数量によって、異なったミューティングシーケンスのために利用可能です。

・ＳＦ＿ＭｕｔｉｎｇＳｅｑは、４つのミューティングセンサで、直列したミューティングのためにあります。

・ＳＦ＿ＭｕｔｉｎｇＰａｒは、４つのミューティングで、並列したミューティングのためにあります。

・ＳＦ＿ＭｕｔｉｎｇＰａｒ＿２Ｓｅｎｓｏｒは、２つのミューティングセンサで、並列したミューティングのためにあります。

各ファンクションブロックは、使われているミューティングモードにしたがって、ミューティングセンサの正しい起動を監視し、以下の場合においてイネーブル信号をリセットします。

・ミューティングシーケンスが正しい方法で開始されなかった場合。

・ライトカーテンが、ミュートされていないのに、侵入された場合。

・欠陥ミューティングランプの場合。
＜ＳＦ＿ＧｕａｒｄＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ＞

このファンクションブロックは、関連するインターロックガードを監視します。これらは、ガードを閉じるために、時間のずれ（監視時間という入力を通して）に結合した安全ガードにおいて、２つのスイッチによる、２つの独立した入力があります。

ガードによる危険時の機械機能“ｃｏｖｅｒｅｄ（閉められる）＂は、ガードが閉じるまで、操作できない。危険時の機械機能が作動している間、ガードが開くならば、停止命令を与えます。
＜ＳＦ＿ＧｕａｒｄＬｏｃｋｉｎｇ＞

危険区域を確保するために、その区域を囲うことができます。この区域に入るために、ドアが用意されます。このドアはモニタされ、機械的にロックできるスイッチによるロックで保護されます。通常の操作では、ドアは閉じて、ロックされます。

危険区域に入りたい人は、これを要求しなければなりません。このドア（または、ガード）は、危険区域が安全な状態であるときのみ、アンロックできて、開けられます。ガードは、閉じられてからロックできます。ガードが閉じて、ロックされているとき、機器は始動できます。開いたガードやアンロックされたガードは、安全機能性によって、検出されます。
＜ＳＦ＿ＴｗｏＨａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＴｙｐｅＩＩ
ａｎｄ
ＳＦ＿ＴｗｏＨａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＴｙｐｅＩＩＩ＞

これらのファンクションブロックは、両手操作の機能性を提供し、ある条件の下で、ボタンが押される（関連出力を設定する）限り、機器を始動します。

タイプIIは、正しい順序で入力（ノブを押すという結果）の切り換えがあるかをチェックします。

タイプIIIには、２つのノブを設定する追加のタイミング規制があります。許容できる最大のタイミング差は５００ｍｓｅｃです。
（つづく：次回は３月２１日掲載予定）
（参考：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｌｃｏｐｅｎ＿ｊａｐａｎ．ｊｐ）
（筆者：廣前耕三ＰＬＣｏｐｅｎ
Ｊａｐａｎ
ｓａｆｅｔｙ‐ＷＧ主査）