横河電機は、レンジフリーコントローラ「ＦＡ―Ｍ３Ｒ」、組み込みマシンコントローラ「ｅ―ＲＴ３」、ネットワークソリューションコントローラ「Ｘａｎｃｉａ」などを販売している。
ＦＡ―Ｍ３Ｒは、シーケンスＣＰＵモジュールにトリプルプロセッサーを搭載、ラダープログラム20Ｋステップ／１ｍｓの高速命令と１台２役のセンサーコントロール機能による高速処理、更に高速接点モジュールで入力応答時間10μｓと高速化を実現している。一方、ｅ―ＲＴ３には２・０マシンビジョン・ソリューションを付加した。
ＣＰＵモジュールに、リアルタイムＯＳ上で動作する画像処理ソフトウェアとして高い評価を得ている「ＨＡＬＣＯＮ」を搭載することで、画像処理ソフトウェアを搭載したパソコンや、独自のプログラム開発を不要にした。
これによって、組み込みコントローラだけで、機械制御と画像処理を行うことができるようになった。
さらに充実したモジュール群との構成で、カメラから取り込んだ画像データを自動で処理可能。
また、モジュールは、画像取込機能、画像処理機能、位置決め制御機能、モニタ表示機能の４つの機能がリアルタイムＯＳ上で動作する。
（ｗｗｗ．ｅ‐ＲＴ３．ｃｏｍ）
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