「力センサレスハイブリッド制御」の検索結果1件

• 2023年11月20日

安川電機、技術論文「擦り動作の位置と力の制御軸間非干渉化用の等価質量行列を用いた力センサレスハイブリッド制御」公開

安川電機は、技術論文「擦り動作の位置と力の制御軸間非干渉化用の等価質量行列を用いた力センサレスハイブリッド制御」をWEBで公開した。接触を伴う作業の中でも，擦り動作はロボットのエンドエフェクタが物体と接触しながら動く動作であり，力の制御が不可欠である […]