ファナックは、既設機のCNCにロボットを簡単に接続できる新機能「CNCカスタムマクロ変数アクセス機能」を発売開始した。
ロボットの動作プログラムから、CNCのカスタムマクロ変数読み出しと書き込みができ、マクロ変数を通じて機械の加工完了をCNCからロボットに知らせたり、マクロ変数の値に応じて実行するロボットプログラムやCNCのサブプログラムを選択できる。
また、ロボットのサーボハンド位置データをCNCのマクロ変数に書き込んで、ロボットが掴んだ鋳物ワークのサイズ情報をCNCに知らせるといった応用も可能。
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/new_product/2021/202112_macrovariableaccess.html
