安川電機は、ACサーボドライブ「Σ-Xシリーズ」において、EN61800-5-2に準拠した16種類の安全機能に対応する「アドバンストセーフティモジュール（ASM-X）」と機能安全モータを展開する。
ASM-Xは、サーボパックのセーフティオプションモジュールで、位置、速度、加速度を監視する安全機能を搭載し、装置側での安全機能構築にかかるユーザーの負担を大幅に軽減できる。安全機能はSTOやSS1、SLSなどEN61800-5-2適合の16種類に対応し、同時に最大10種類の実行が可能。サーボパック搭載の安全トルクオフ機能との同時使用にも対応する。
また、安全フィールドバス規格のFSoEに対応したモデルを用意し、通信経由での安全制御によってシステム全体の省配線化できるほか、同社のモータとの組み合わせにより、1台のモータ構成で最高でSIL3、PLe（CAT3）の安全関連システム構築が可能になる。
https://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgmx/feature/asmx/#cate03
