
KUKAは、AMRの製品ラインナップを拡大し、アーム一体型AMR「KMR iisyモバイルコボット」と、最大1.5tを載せて搬送できる「KMP 1500P」を発売した。
同社のAMRは、3Dカメラとセーフティレーザースキャナー搭載とIP54適合で、ロボットと対象物、周辺環境を確実に保護。ディファレンシャルドライブによって柔軟に動くことができ、複雑な環境にも対応して自律的・効率的に移動経路を調整可能。充電状態は24時間管理され、非接触充電で充電ステーションでも作業中でも充電可能。保守・メンテナンスも簡単に交換できる部品を採用して迅速で簡単に行うことができる。
KMR iisyモバイルコボットは、可搬重量11kgまたは15kgの協働ロボットLBR iisyと、最大200kgに対応したAMRを一体にした製品で、所定のスペース内を素早く安全に移動し、組み立て、イントラロジスティクス、ロボットサービスシステムなどさまざまなシーンに導入できる。低発塵性、低エミッション性とESD認証でクリーンルームでも利用可能。アームとAMRは同じsmartPAD proで制御ができる。
KMP 1500Pは、最大1.5トンまでの各種資材やワークの搬送に対応し、60mmのストロークと正確な位置決め精度で移動可能。商品のピッキング、製造ラインやセルへの材料の供給、工程と連動したワーク搬送など様々なプロセスに対応する。