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オムロン、モバイルロボットのアプリケーションモデルにciRoboticsの2種類を追加

オムロンは、現場で実績のある積載機構をカタログモデル化し、大幅な機械設計の工数削減を可能にするモバイルロボットの用途別アプリケーションモデルについて、ciRoboticsのモバイルロボットと協調ロボットを統合したモバイルマニピュレータシステム(MoMa)の2種類を追加した。
モバイルマニピュレータシステム「ciMoMa-SLIM」は、自動搬送モバイルロボットと協調ロボットを一体化し、部品の受取、受け渡しを搭載する協調ロボットで行い、 ロボットハンドが加工機への材料のセットや、整列など自働化することができる。
「ciMoMa-GIANT」は、14kg対応の協調ロボットを搭載したモバイルロボットで、中重量物のワークをハンドリングし、作業者の搬送負荷を軽減することができる。

https://www.fa.omron.co.jp/product/robotics/lineup/mobile/applicationmodel/

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