オムロンは、プログラマブル多軸モーションコントローラ「CK3M/CK5M」シリーズのCPUユニット「CK□M-CPU1□1」を発売した。
同製品は、制御周期25μs/5軸の超高速サーボサイクル演算で、高精度な指令演算と指令追従性により、高速な制御周期でアクチュエータを動作させることができ、高精度の軌跡制御を実現。
入力インタフェースではA/B相信号、正弦波信号、シリアルデータI/Fに対応し、制御指令のインタフェースもアナログ指令（DAC）、Direct PWMによる軸制御に対応し、マルチベンダ対応で最適な機器構成が可能。
開発自由度の高いPMACアーキテクチャを内蔵し、自由度の高いソフトウェア構造で独自のアルゴリズムを組み込み、実現困難なアプリケーションも簡単に実現できるようになる。
https://www.fa.omron.co.jp/products/family/3725/feature.html
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