日本ムーグは、コントローラ・ドライバ・エンコーダ・入出力・通信が一体型になったサーボモータ「スマートモータ」を出品する。コントローラを内蔵しているのでモータの情報データを直接取得でき、予知保全プログラムをスマートモータ内のメモリに保存し実行すると、重大な問題になる前に装置の異常を発見することも可能となっている。
「Class6D」はイーサネットプロトコルに対応し、バッテリーレスアブソリュートエンコーダを搭載。出力範囲は1ｋｗまで拡張され、既存シリーズと同じコンパクトなパッケージでより高いトルク密度を提供する。
https://www.moog.co.jp/products/motors-servomotors/smartmotor.html
