日本電機工業会（JEMA）では、「サーボの使用状況に関する調査」を隔年で行っている。
この調査は、サーボが使用される主要機械（相手機械）の生産動向とサーボの使用動向を把握することによって、現状におけるサーボの需要構造を明らかにし、今後の製品開発に役立てることを目的としている。主要機械（相手機械）を18品目に分類し、「サーボ等のアクチュエータを使用する機械」を生産しているメーカーにアンケート調査した。
2019年8月に行った調査によると、「サーボモータ・アンプの選定条件（優先する項目）として、1位が機能・性能で約70％。続いて価格約55％、信頼性約50％、実績約45％と続いた。いま注目されて納期は約35％となっている。
一方、「サーボシステムの満足度」では、信頼性と機能・性能がほぼ並んで約33％。続いてコントローラ親和性約20％、ネットワーク接続性約17％、海外規格対応約15％と続いている。
なお、この調査報告書はJEMAで冊子、及びPDFで販売している。
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