OnRobot 最長ストローク150mm、コンパクトな3指グリッパー

2020年3月18日

OnRobotは、コンパクトで最長ストロークが150ミリメートルのロングストローク3指グリッパー「3FG15」をリリースした。

3FG15は、最大可搬重量15キログラムの3指設計で、内側のフォームフィットグリップと外側のフリクションフィットグリップの両面から、安定したグリップを実現。マシンテンディング用に開発されたグリッパーで、ワークピースのセンタリングを自動的に行うため、旋盤チャック時の強力で安定したグリップや精密な位置決めが可能。パッケージングやパレタイジング作業に適している。

ロボットアームと各種OnRobotエンドオブ・アーム・ツーリング間のメカニカル・通信インターフェースを統合するプラットフォーム「One System Solution」により、主要な協働ロボットや軽量産業用ロボットアームとスムーズに互換可能。

把持力は10N~240N、重量は1.15キログラム。クイックチェンジャー方式で容易に導入できる。

ロングストローク3指グリッパー