安川電機は、ＡＣサーボドライブ「∑―V（シグマ・ファイブ）シリーズ」に、超小型・小容量のＡＣサーボモータ「∑―V
ｍｉｎｉシリーズ」＝写真＝（３・３～30Ｗ）と、ＤＣ電源入力対応のサーボパックを８月22日から発売した。価格はＤＣ24Ｖ／ＤＣ48Ｖ電源入力、モータ、サーボパック込みで、10万９０００円～13万４０００円。２０１１年度月産５０００台を計画。
∑―V
ｍｉｎｉシリーズは、同社の∑
ｍｉｎｉシリーズの後継機種として発売するもので、∑―Vの特徴を活かしながら、ＡＣサーボモータのフランジサイズが15ミリと25ミリ角の２種類を完備。15ミリタイプは３・３、５・５、11Ｗが、25ミリタイプは10、20、30Ｗの容量がそろっている。ＤＣ24／48Ｖ共用のＤＣ電源入力や、25ミリタイプにはＡＣ２００Ｖ電源入力対応やブレーキ付きなどもある。
また、17ビットの高分解能絶対値シリアルエンコーダ（インクリメンタルタイプとしても使用可能）を搭載しており13万１０７２パルス／１回転の高分解能を実現するとともに、定格回転速度３０００回／分、最高回転速度６０００回／分と高速化、装置の高精度化と高タクト化に貢献する。
さらに、∑―Vシリーズの制御性能と使いやすさをそのまま継承したサーボパックは、幅30ミリ×高さ１００ミリ（取付部込み１１６ミリ）×奥行き80ミリのコンパクトサイズで、指令の入力はアナログ電圧／パルス列／ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ―II通信／ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ―III通信に対応している。
そのほか、新アドバンストオートチューニングで最適なサーボ調整を短時間で実現、位置決め時間を短縮するモデル追従制御、装置の揺れを抑える振動抑制機能、負荷変動に強い摩擦補償機能、装置の立ち上げ作業時や負荷変動の大きな用途に最適な新調整レス機能などを搭載している。
一方、∑―Vシリーズでは初めてのＤＣ電源入力対応のサーボパックは、バッテリ駆動も可能な小型・高性能サーボと一体使用することで、クリーンルームロボットやＡＧＶ（無人搬送車）などのバッテリ駆動の搬送システムに採用できる。しかも、制御電源（ＤＣ24Ｖ）と主回路電源（ＤＣ24ＶまたはＤＣ48Ｖ）は別系統で、アラーム発生時も主回路電源側だけを遮断することで、トラブルシューティングが容易に行える。そのほか、欧米、アジアの各種規格（ＣＥマーキング、ＵＬ規格、ＲｏＨＳ指令）にも対応済み。∑―Vは、07年４月の発売以来、同社の中核機種となっている。
オートメーション新聞は、1976年の発行開始以来、45年超にわたって製造業界で働く人々を応援してきたものづくり業界専門メディアです。工場や製造現場、生産設備におけるFAや自動化、ロボットや制御技術・製品のトピックスを中心に、IoTやスマートファクトリー、製造業DX等に関する情報を発信しています。新聞とPDF電子版は月3回の発行、WEBとTwitterは随時更新しています。
