最大4軸の位置制御を実現　オムロン　PLCのパルス入出力部を独立　CPUユニット用2種発売

オムロンは、ＰＬＣのパルス入出力インタフェース部を独立させ、最大４軸の位置制御を実現した「ＳＹＳＭＡＣ
ＣＪシリーズ」用のＣＰＵユニット用パルスＩ／Ｏブロック「形ＣＪ２Ｍ―ＭＤ２１１（シンク出力タイプ）」、「形ＣＪ２Ｍ―ＭＤ２１２（ソース出力タイプ）」＝写真＝を発売した。いずれも標準価格は２万２０００円。年間販売目標は８０００台。なお、海外でも順次発売する予定。

従来、簡易な位置制御はＣＰＵ内蔵のパルス入出力機能を使うことでコストパフォーマンスを追求してきたが、プログラム容量は20ｋｓｔｅｐまで、軸数は２軸までという制限があり、複雑な制御を実現するには高機能な位置制御ユニットが必要でコストがかかっていた。

新製品のパルスＩ／Ｏブロックは、ＣＰＵからパルス入出力機能を独立させることで、ユーザーのシステム規模に合った位置制御が可能。簡易位置決めなど２軸制御や、基板・シートなどの送り制御など、高機能な位置制御ユニットを必要とした４軸の位置制御においても、パルスＩ／Ｏブロックを必要数装着するだけで位置制御が可能となり、コスト削減に貢献する。

特徴は、５ｋｓｔｅｐから60ｋｓｔｅｐまで５種類のプログラム容量を持つＣＪ２ＭのＣＰＵユニットに、最大２台のパルスＩ／Ｏブロックが装着可能。１台のＣＰＵで最大４軸まで位置制御機能を拡張することができ、アプリケーションの幅が広がる。同社従来比２分の１という高速起動と、最高速度１００ｋｐｐｓのパルス出力により、タクトタイムを大幅に短縮する。パルス制御周期１ｍｓ（同社従来比４分の１）で、キメ細かな加減速が可能となり高精度な制御を実現。

さらに、割込定寸送り（ＩＦＥＥＤ）命令を搭載。割込入力からの定寸送りを１命令で実行可能にした。これにより、割込起動時間やほかの割込発生による遅れがなくなり、定寸送りの精度向上に貢献する。

位置決めアプリケーションに必要なＳ字加減速方式を追加。初期加速比率が少なくなり、加速・減速による振動が抑制でき、位置決め精度向上に貢献する。

汎用入力・割込入力・パルスキャッチ入力・高速カウンタ４種類の入力方式を搭載、様々な入力バリエーションに対応する。位置制御のプログラミングは、専用のファンクションブロック、専用の命令語を用いることで簡単に行える。

同社は新製品の投入で、高速高精度な位置制御には「形ＣＪ２Ｈ・ＣＰＵユニット」と位置制御ユニット、小型で簡易な位置制御には「形ＣＪ２Ｍ・ＣＰＵユニット」とパルスＩ／Ｏブロック、という２つの方法で今後もユーザーの幅広いニーズに応えていく。