SICK セーフティレーザスキャナ「multiScan100-S」屋外移動体の環境認識を実現【安全・セーフティ特集】

SICKのセーフティレーザスキャナ「multiScan100-S」は、屋外の移動型アプリケーションにおいて確実な環境認識を可能にする3D-LiDARセンサ。ISO 13849に準拠したパフォーマンスレベルb（PL b）およびIEC/TS 62998のパフォーマンスクラスCに対応し、屋外での使用が認証されている。
16のスキャンレイヤにより、360度×42度の広大な視野を持ち、検出距離は62mで、安全関連の検出距離は最大20mを確保している。3D防護フィールド評価機能を内蔵し、デジタル出力を介してセーフティコントローラへ容易に統合することができる。これにより、農業ロボットやAGV（無人搬送車）などの移動型機械と、人物や物体との衝突回避を安全に実現する。
筐体は保護等級IP69Kの高い気密性を備え、衝撃や振動に強い構造となっている。さらに、確実なマルチエコー技術やインテリジェントなフィルタアルゴリズムを搭載した。霧、雨、雪、ほこりといった厳しい屋外環境や悪天候下でも外乱光の影響を抑え、高精度な測定データを提供する。生成された3D点群データは、安全な位置特定とマッピング（SLAM）などの複雑な自動化タスクにも活用が可能となっている。

https://www.sick.com/jp/ja/catalog/products/safety/safety-laser-scanners/multiscan100-s/multiscan100-s/c/g585228