安川電機とJA全農、佐賀県の農場で「きゅうり収穫ロボット」稼働開始 1つのロボットで葉かきと収穫作業を自動化へ

安川電機は、JA全農と共同開発を進めてきた「きゅうり収穫ロボット」が、佐賀県の実証農場「ゆめファーム全農SAGA」で導入され、現地での稼働を開始した。
安川電機とJA全農は、2018年から農業の発展と国際競争力の強化を目的に業務提携を開始し、畜産と農業生産、流通販売の３分野で自動化技術の可能性の検討を進めてきた。2024年には、農業生産におけるきゅうりの葉かき作業の自動化ロボットを開発して実証農場に導入済み。そして今回、きゅうりの収穫についてもロボットによる自動化の成果を確認し、現地導入を実施した。
きゅうりの収穫作業は、出荷規格に適合した大きさに生育した果実を判別し、茎やつる、葉が複雑に入り組んだ栽培環境の中からきゅうりを傷つけることなく収穫し、コンテナへ収納する必要がある。農業生産現場では場所や時期によって環境条件が大きく変動するため、これまでロボットによる安定した作業の実現は困難だった。それに対し今回、人手の収穫作業時の判断や動作の曖昧さをデータに置き換え、その時々の状態に応じてロボットが最適な動作を判断し、きゅうりを収穫する技術を開発。1つのロボットに、きゅうり葉かき作業と収穫作業の自動化機能を組み込み、きゅうり収穫ロボットとして現場に導入。出荷規格に適合したサイズを判別し、茎や葉が複雑に入り組んだ環境下で果実を傷つけることなく収穫、コンテナへ収納する一連の動作を行う。
今後両者は、トマトやナスなど他の施設園芸作物への水平展開を推進していく。