パナソニックインダストリー モーションコントローラ「GM1」新製品「GM5」も近日発売【制御・コントローラ特集】

パナソニックインダストリー「GM1」は、PLC、モーション、通信の各機能を一体化したオールインワンのモーションコントローラ。
最速500マイクロ秒の制御周期を実現し、高速なモーション制御と入出力制御を同時に実行可能。プログラミング環境は国際規格であるIEC 61131-3に準拠し、LDやST、CFCなど6種類の言語に対応。メーカー固有の記述から脱却し、オブジェクト指向に基づくコンポーネント化やライブラリ活用が可能で、開発の標準化と効率化を強力に支援する。
モーション機能では、位置・速度・トルク制御といった基本動作に加え、カム同期やギア同期、さらにはGコード記述によるCNC制御まで幅広くサポート。カムエディタによりスレーブ軸の挙動を視覚的に調整できるほか、3軸同期による複雑な軌道制御も容易となっている。
通信面では、上位システムや表示器との連携を強化。上位通信はOPC UAサーバ、FTPサーバ、MQTTクライアント、SNTPクライアント、DNSクライアント、デバイス間通信はEtherNet/IP、Modbus、Codesys V3通信の各種ネットワークプロトコルに対応している。
また、新製品「GM5」も近日発売予定。最大128軸を制御でき、EtherCATポートを2つ搭載。デュアルコアCPUを搭載した分散制御により、異なる周期／インタフェースの同期制御が可能になっている。

https://industry.panasonic.com/jp/ja/products/fasys/plc/mc/gm1