安川電機、技術論文「ロボットマニピュレーションのためのべイズ最適化による作業対象物の探索時間短縮」公開

安川電機は、技術論文「ロボットマニピュレーションのためのべイズ最適化による作業対象物の探索時間短縮」を公開した。
論文では、ロボットが広い作業空間内の対象の位置を短時間で特定し，タスクを効率的に実行できるようにすることを目的に、対象の探索を2次元ブラックボックス最適化問題の一種として定式化し，ガウス過程を用いたベイズ最適化に基づくサンプル効率の高い探索アルゴリズムを提案している。https://www.yaskawa.co.jp/technology/technical-paper/detail250228