ユニバーサルロボットは、SMCが開発・製造する協働ロボット用真空グリッパユニット「ZXP-X1」シリーズを、URロボットの周辺機器プラットフォーム「UR＋」製品として認証した。
ZXP-X1シリーズは、真空エジェクタ、真空パッド、電磁弁、圧力センサをコンパクトに一体化した、圧縮空気で駆動するオールインワン真空グリッパユニット。圧縮エア供給チューブ1本と、電気配線M8コネクタを接続するだけで動作可能。
最大可搬質量7キログラムで、豊富なパッドバリエーションを提供し、さまざまなピッキングアプリケーションに対応する。パッド数量、種類、ピッチの変更が可能で、フランジ付パッド単体で使用が可能。
ユニバーサルロボット専用ソフトURCapを使い、ティーチペンダントで直感的な操作により吸着ON／OFF、内蔵圧力センサで吸着確認が可能。
SMCのUR＋認証製品は、協働ロボット用エアチャックに続き今回が第2弾となる。
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