360度を高精度に検出
PEPPERL＋FUCHS（ピーアンドエフ）のLiDARセンサ「R2000シリーズ」は、PRT（パルスレンジングテクノロジー）を採用しており、存在検知、距離測定、ナビゲーションの機能を持ち、AGVやフォークリフト、配送ロボット等の障害物検知のナビゲーションに最適な360度検出レーザスキャナ。
小さな光スポットにより、ごく小さな対象物も検出し、その位置やエッジも正確に捉えることが可能。
R2000シリーズの中でも、ハイエンドモデルである「R2000UHDシリーズ」のOMD30Mモデルは、反射率90％（白色ターゲット）で、30メートルの検出距離を持ち、リフレクタ使用時は100メートルの長距離検出が可能となる。
角度分解能は0.014度で、スキャン速度も10～50Hz（リフレクタ使用時は～100Hz）と優れている。レーザーのスポットサイズは、2メートルrad×10メートルrad。
ハウジングサイズも106×106×116.5ミリとコンパクトなデザインで、高輝度LEDディスプレイにより検出状態等も容易に確認ができる。
