産業用ロボットQ&A(6)

2016年10月5日

Q 空圧シリンダの場合で、電動の場合の80Wに相当する規格を教えてほしい。 A 産業用ロボットの手・腕・足等を動かすためにはエネルギーが必要となります。そのエネルギーを産業用ロボットの動力源と呼び、一般に電気・空気圧・油圧の3種があります。空気圧源・油圧源であっても、もともとは一般に電気エネルギーによる電動機によって発生しています。したがって、この電動機の電気使用能力が判断する基準となります。ということで、空圧の場合はコンプレッサー(空気圧縮機)の電動機の能力で判断しています。 なお、空圧のアクチュエータには、直動式(シリンダ)とロータリ型に分けられますが、いずれもコンプレッサーからの圧縮空気…