Q
空圧シリンダの場合で、電動の場合の80Wに相当する規格を教えてほしい。
A
産業用ロボットの手・腕・足等を動かすためにはエネルギーが必要となります。そのエネルギーを産業用ロボットの動力源と呼び、一般に電気・空気圧・油圧の3種があります。空気圧源・油圧源であっても、もともとは一般に電気エネルギーによる電動機によって発生しています。したがって、この電動機の電気使用能力が判断する基準となります。ということで、空圧の場合はコンプレッサー（空気圧縮機）の電動機の能力で判断しています。
なお、空圧のアクチュエータには、直動式（シリンダ）とロータリ型に分けられますが、いずれもコンプレッサーからの圧縮空気を利用しています。
出典：「産業用ロボットＱ＆Ａ１００問」白﨑淳一郎著／労働新聞社刊（１，４００円＋税）
■白﨑 淳一郎 Ｊｕｎｉｃｈｉｒｏｕ Ｓｈｉｒａｓａｋｉ
一般社団法人 白﨑労務安全メンタル管理センター 代表理事
