安全プログラムの標準化PLCopen 技術仕様書 Safety Software

2012年8月22日

4.3. ミューティング この例では、生産セルを保護するために、安全機能を記述します。対象物となる材料はライトカーテンによって守られている搬入口を通過して運搬されます。このライトカーテンは、セルに材料搬入のためにだけミューティングすることができます。セルには、オペレータが安全ドアを通って入るかもしれません。セル内の処理は、機能アプリケーションで制御されて、安全回路で許可されます。安全要求またはエラーの場合には、すべての危険な動作は、停止カテゴリ0に従って止められます。 4.3.1 安全機能の機能的な説明 以下の場合において、すべての危険な動作が止められます。 * ドアの開放 * エラー(例えば…