４．３．
ミューティング
この例では、生産セルを保護するために、安全機能を記述します。対象物となる材料はライトカーテンによって守られている搬入口を通過して運搬されます。このライトカーテンは、セルに材料搬入のためにだけミューティングすることができます。セルには、オペレータが安全ドアを通って入るかもしれません。セル内の処理は、機能アプリケーションで制御されて、安全回路で許可されます。安全要求またはエラーの場合には、すべての危険な動作は、停止カテゴリ０に従って止められます。
４．３．１
安全機能の機能的な説明
以下の場合において、すべての危険な動作が止められます。
＊
ドアの開放
＊
エラー（例えば、無効なミューティングシーケンス）
＊
（例えば人によって）ミューティングになっていないライトカーテンの遮断
＊非常停止ボタンの押下
非常停止ボタンを押すことによって、オペレータは停止カテゴリ０で（ＳＦ＿ＥｍｅｒｇｅｎｃｙＳｔｏｐとその以降のＦＢを通して）、すべての危険な動作を止めることもできます。
ミューティングになっていないライトカーテンへの侵入は、すべての危険な動作を止めます。このアプリケーション例では、ライトカーテンタイプ２が使われます。そして、それはＦＢ
ＳＦ＿ＴｅｓｔａｂｌｅＳａｆｅｔｙＳｅｎｓｏｒによるテストを必要とします。
ここで記述されるミューティング機能については、４台のミューティングセンサが、順番に適用されます（ＳＦ＿ＭｕｔｉｎｇＳｅｑを通して）。さらに、ミューティングの状態はランプで示され、この場合は監視もされます（やはり、ＳＦ＿ＭｕｔｉｎｇＳｅｑを通して）。
保守目的に追加されたドアは、ドアスイッチで（ＳＦ＿ＧｕａｒｄＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇを通して）監視されます。
ボタンをリセットすることによって、オペレータは安全機能とエラーで検出した要求を承認しなければなりません。
連結されたアクチュエータの初期状態と操作状態は、外部の装置監視によってチェックされます。エラーが検出された場合に、制御は動作状態に（ＳＦ＿ＥＤＭを通して）なることができません。
生産セル内の処理と関連動作は、機能アプリケーションで制御されます。安全アプリケーションの内では、この制御は上記の安全回路（ＳＦ＿ＯｕｔＣｏｎｔｒｏｌを通して）で許可されて、安全出力を通してアクチュエータを駆動します。（つづく：次回は９月19日掲載予定）
（参考
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｐｌｃｏｐｅｎ‐ｊａｐａｎ．ｊｐ）
（筆者：廣前
耕三ＰＬＣ
ｏｐｅｎ
Ｊａｐａｎ
Ｓａｆｅｔｙ‐ＷＧ主査）
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