おもしろ技術拝見1台で手首のような動き産総研が球面モータを開発

2012年7月25日

産業技術総合研究所先進プロセス研究部門マイクロ加工システム研究グループは、1台で手首のような動きをする球面モータ=写真=を開発した。今後、モータ周辺の要素技術を開発し、アプリケーションごとに最適化した球面モータを目指す。また、マイクロ化も進めていく。 球面モータは、1軸構造を入れ子状にした、高性能に位置決めできる力の小さい構造と直接出力軸を多方向に動かし力を大きくできる構造がある。 ロボットをはじめとする多自由度システムのモータ個数を大幅に減らしシステムの小型・軽量化、構造の単純化、制御の単純化・高速化、省スペース、省エネルギーを実現可能である。 産総研研究グループでは球面誘導モータ、球面同期…