安全プログラムの標準化PLCopen 技術仕様書 Safety Software

2012年6月27日

4 アプリケーション例 本書には、以下のアプリケーション例が用意されています。 4.1 診断概念 4.2 隠蔽されたインタフェースを持つ安全モーション 4.3 ミューティング 4.4 I/Oインタフェースを持つ安全モーション 4.5 両手操作 (1) 例4.5は、SF_TwoHandControlTypeIIIとともに使用することもできます。 4.2.診断概念 本例は、FBのパラメータActivateとReadyの連結(恐らくハードウェアエラーの事前評価と一緒に)や機能安全アプリケーションにおけるエラーIDやメッセージのHMIスクリーンへの受け渡しなど診断概念の使い方を示します。安全機能を明確…