球面パラレルリンクアクチュエータ– tag –

日本精工（NSK）が開発した球面パラレルリンクアクチュエータが、早稲田大学が開発した座ったまま心臓超音波検査（心エコー）を行う検査ロボット「Orizuru」に搭載された。 同製品は、「Orizuru」のプローブ（測定機）の走査機構として搭載されており、遠...