安川電機、技術論文「農業分野におけるロボット技術の応用による自動化の取組み」公開

安川電機は、農業分野でのロボット技術の活用を紹介する技術論文「農業分野におけるロボット技術の応用による自動化の取組み」を公開した。
同社は、国内農業における高齢化や労働力不足などの社会課題に対してロボットとモーション技術をベースとしたきゅうりの葉かき・収穫作業およびいちごの選果・パック詰め作業の自動化に向けた技術開発に取り組んでいる。きゅうりの葉かきは現地導入を完了し、収穫作業も現地導入に向け準備中。いちご選果では、等級判定や重量推定,品質検査,見栄え評価の各工程で人手作業と同等以上の出来栄えを目標に技術検証を進めており、技術本部ではこれらの技術を紹介している。