三笠製作所とHakobot 自動運転配送ロボットを開発、3月にも実証実験

三笠製作所（愛知県犬山市）は、Hakobot（宮崎県宮崎市）と共同で、物流業界の人手不足に対応する「ADR（自動運転配送ロボット）」を開発した。2019年3月頃から実用化に向けての実証実験を開始する予定。

ネット通販などが浸透する中で、従来の物流システムでは、運送業界の人手不足や勤務超過などさまざまな問題が起きている。

こうした課題に対応するため、18年5月に設立されたHakobotと配電盤製作などの技術力を持つ三笠製作所は、ADRを開発した。

ADRは、自動搬送を可能にする配送ロボット。自動運転の動作方法は、端末に搭載されたGPS情報と固定基地局により、自己位置を推定し、設定したルートで自動搬送を行うというもの。

配送中の障害物は、レーザ光を照射し、その反射光を検出器で測定する「Lidar」で検知、回避しながら走行する。走行速度は時速4キロメートル。

宅配便の配送のほか、集荷センターでの搬送、工場での部品搬送、イベントでの活用などが考えられている。

また、カメラやセンサを追加することで、通学児童に寄り添い防犯のために一緒に登下校を行ったり、過疎地域で応急処置キットやAEDを届けたりする用途も検討。

現在、宮崎市と実証実験について協議中で、19年3月頃から市街地や海岸地帯での実験を行う予定。