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THKインテックス ロボットハンド「エントリーツールハンド」爪だけの交換でスピーディーに

THKインテックスが開発した「エントリーツールハンド」は、これまで同社が蓄積してきたロボットシステムインテグレーターとしての経験と実績から、使用頻度の高いハンドを標準化してパッケージ化したもの。オールインワンで導入から立ち上げまでをスピーディーに行うことができる。

大きな特徴は「ネイルチェンジャー」構造。ハンドの指先(爪)が脱着式になっていて、ワークに応じて交換できる新しい技術。従来はワークが変わるごとにハンドごと交換が必要だったが、ネイルを交換するだけで完了し、交換のスピードや手間、スペースを大きく削減できる。形状の異なる8種類の指先(爪)を1セットとして提供し、この8種類でほとんどワークのピッキングに対応できる。

また、三次元メディア社と協力して開発したばら積みピッキング用のカメラ付きハンドは、双腕ロボット「NEXTAGE」に取り付ければ、場所にこだわらず、可搬式で動かしてばら積みピッキングが可能。例えばAGVのような搬送ロボットにNEXTAGEを載せたシステムを組めば、人間のように移動しながらピッキングすることもできる。

会場では、THKブース、カワダロボティクスブースに出品する。

http://www.thkintechs.co.jp/