１
序論
２００６年、ＰＬＣｏｐｅｎ第５技術委員会（安全）の委員は、安全仕様第１部（概念とファンクションブロック）をリリースしました。この第１部と対応する正誤表を用いれば、安全側面は、ソフトウェア開発ツールで統合しているアプリケーションツールに取り込むことができます。これは、開発者とユーザが開発サイクルの初めからシステムへの安全関連機能を統合するのを助けます。また、それは独立した安全関連組織から安全側面の総合的な理解、認証、および承認に貢献します。
この安全仕様の第１部は機能の実装者に焦点が当てられていますが、ＰＬＣｏｐｅｎは、ＯＥＭなどが安全機能を彼らの機械のアプリケーション・ソフトウェアに加えるのを助けるためにより多くのことをする必要があると認識しています。このため、ＰＬＣｏｐｅｎ第５技術委員会（安全）が第２部（ユーザ応用例）を続けて作成しました。
この第２部は、ＰＬＣｏｐｅｎ機能のユーザを対象としており、実世界アプリケーションで定義済みのファンクションブロックの使いやすさを示します。ＰＬＣｏｐｅｎの安全機能は、関連したシステム・インテグレータだけでなく構築している機械産業をも対象にします。
１つの環境におけるロジック、モーション、安全の融合は、１つの環境の範囲内でユーザに全体のアプリケーションの調和した見方を提供します。そして、これは、多様な実装とともに異なるプラットフォーム間でも有効です。これは、より少ない教育で得られる効果と異なる制御の間の知識とアプリケーション・ソフトウェアのより簡単な移行を意味します。また、それはしばしばエラーと追加費用の原因となる『ｎｏｔ‐ｉｎｖｅｎｔｅｄ‐ｈｅｒｅ（独自技術）症候群』に取り組みます。検証済みの機能と機能のサブセットによる言語定義を含むプログラミング環境のサポートを用いれば、人は簡単に試運転のために安全関連アプリケーションプログラムを作成することができます。これで、安全関連機能の受け入れと使用法への大きな貢献がなされます。
２
概要
本章は、初めに２００６年に公式リリースされた『ＰＬＣｏｐｅｎ－第５技術委員会－セーフティソフトウェア―技術仕様書
第１部：概念及びファンクションブロック』で定義している安全機能の概要を簡単に説明します。開発環境のための概念と同様に、ファンクションブロックの機能説明の完全な仕様は、第１部と対応する正誤表を確認することとします。応用例の理解を容易にするために以下の概要を述べます。
２．１．安全計画の作成
安全計画は、機械上でプログラマブル電子系（ＰＥＳ）による安全機能（ＳＦ）の実現のために必要とされるすべての業務のための支えとなります。
本段階の目的
ＰＥＳでＳＦを実現させるとき、機械指令は決定論的手順を必要とします。これは安全計画のすべての業務の文書化を含みます。
・機械の危険分析とリスクアセスメントとＳＦの設計と実現から妥当性確認まで
ＳＦの実現の各段階で安全計画をいつも更新しなければなりません。
手順―以下のトピックスと業務は安全計画に記録されます。
・すべての活動の計画と手順がＳＦの実現に必要です。例：
・安全関連の制御機能の仕様の開発
・ＰＥＳの設計と統合
ＰＥＳとＳＦの妥当性を確認します。
・ＰＥＳユーザドキュメントの準備
・ＳＦの実現に関するすべての関連情報のドキュメント（プロジェクト文書）
・機能安全を達成するための戦略
・すべての業務の実行とレビューに対する責任
（筆者：廣前耕三ＰＬＣｏｐｅｎＪａｐａｎＳａｆｅｔｙ‐ＷＧ主査）
（次回は１１月１６日掲載）
オートメーション新聞は、1976年の発行開始以来、45年超にわたって製造業界で働く人々を応援してきたものづくり業界専門メディアです。工場や製造現場、生産設備におけるFAや自動化、ロボットや制御技術・製品のトピックスを中心に、IoTやスマートファクトリー、製造業DX等に関する情報を発信しています。新聞とPDF電子版は月3回の発行、WEBとTwitterは随時更新しています。
