安川電機は、レーザによる切断・溶接用途向けに需要増加が見込まれる高精度軌跡ロボット「ＭＯＴＯＭＡＮ―ＭＣ２０００」＝写真＝を９月21日から発売した。価格はオープンで、年間１２０台の販売を計画。
レーザビームは、レーザ発振器からレーザファイバを介してワークに自由な位置・方向からレーザを照射することで、ワークを高速で切断・溶接ができる。
レーザビームの集光径は、数百ミクロンにまで小さくすることが可能で、高い精度でワークを加工することができる。
新製品のロボットは、このレーザ照射口をロボット先端に装備することで、立体構造のワークに対する高速・高精度な切断・溶接を行えるもの。今回特に、ロボットが高速動作する際に起こるアーム先端での移動軌跡のズレ・ブレを最小限にするために、ロボット本体の高剛性化とロボットコントローラによる振動・たわみなどの補整機能により、アーム先端移動速度10メートル／分での直線移動精度〓〓０・15ミリ以下、またアーム先端移動速度５メートル／分での直径５ミリ円形動作の真円度〓〓０・15ミリ以下と、同社従来機種比２倍の性能向上を実現し、速く・精確・スムーズに動作できるように改良した。これにより、アーム形状の変更、減速機の大型化、モータ出力のアップ等につながる。
また、アーム先端の可搬質量は30キログラムで、照射口自体にレーザの方向を変えられる機構を持っていることから、通常のレーザ照射口に比べ質量が増えるリモートレーザヘッド搭載時でも、最大可搬質量50キログラムまで装備可能と、余裕の可搬質量で、複数のレーザ加工方式に対応している。
さらに、複雑な立体形状のワークに対してレーザ照射方向を一定に保ちながら切断・溶接を行えるロボットコントローラは、レーザ発振器に対し、速度変化に同期してレーザ出力制御を行っており、高速通信機能および出力制御機能も装備している。
主な用途は、新素材採用でロボットのスポット溶接などの自動化が進んでいる２輪・４輪車向け部品など。
オートメーション新聞は、1976年の発行開始以来、45年超にわたって製造業界で働く人々を応援してきたものづくり業界専門メディアです。工場や製造現場、生産設備におけるFAや自動化、ロボットや制御技術・製品のトピックスを中心に、IoTやスマートファクトリー、製造業DX等に関する情報を発信しています。新聞とPDF電子版は月3回の発行、WEBとTwitterは随時更新しています。
